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电动汽车论坛 电动汽车论坛-电动汽车网 『 电机电控 』 某纯电动乘用车的驱动控制策略研究
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某纯电动乘用车的驱动控制策略研究 精华 1  [复制链接]

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整车的驱动效率不仅仅取决于部件本身的特性,而且还与系统层面的控制策略有
很大的联系,电动车整车动力控制的核心就是其驱动控制策略。在驱动控制策略的决
策下,如何让包含电气、机械、化学等非线性系统按照驾驶员的意图和实时道路工况
有序、高效地工作,是控制策略的首要任务。在传统油车领域,基于不同驾驶风格和
实时道路工况的多模式驱动控制技术早已普及,但在刚兴起不久的新能源汽车领域里,
更多采用的是单一的驱动策略,这样导致的结果是,没有考虑驾驶员的实时动力需求,
即无法满足不同驾驶风格。

鉴于以上背景,依据某公司开发项目《纯电动乘用车驱动控制策略开发及研究》,
结合目标整车的开发性能要求,提出了基于驾驶员意图和道路实时工况的驱动控制策
略。本文首先研究了国内外主要的道路车辆行驶工况,并统计分析了各工况之间的差
异;结合实时的道路工况需求完成了动力参数匹配及选型,建立了驾驶员模型、电机
模型、动力电池模型以及整车控制器模型并研究了其运行特性;基于驾驶员的驱动意
图和道路工况需求,完成了驱动控制策略的制定,建模,并提出了“分段”选择补偿
策略。文章最后通过软件的离线仿真,从驱动电机的效率分布以及
SOC 的消耗情况
对该策略的有效性进行了验证。研究的主要内容如下:

针对于电动车的控制研究现状,首先分析了国内外在纯电动汽车驱动控制策略研
究上的差异,并重点分析了美国(FTP72、FTP75)、欧洲(NEDC)、日本(JC08)
和 WLTC
工况。结合车辆的实际运行的道路工况引入了重庆市道路车辆行驶工况Cq Cycle
,并以重庆运行工况以及整车性能开发指标为基础,完成了整车动力总成参
数匹配、选型以及关键子系统运行特性分析及建模,包括驾驶员模型、电池动态参数
估算模型、驱动电机模型以及控制器仿真模型。

随后,利用模糊推理系统,辨识了驾驶员的加速意图,并在此基础上,将汽车的
驱动模式分为动力驱动模式、经济驱动模式以及一般驱动模式。在经济驱动模式的基
础上,考虑到存在动力性不足的问题,加入了基于电池荷电状态下的不同加速补偿力
矩控制策略,从而提出了经济驱动模式下的“分段”选择补偿策略,并详细研究了其
中的控制流程和逻辑。

最后,分析了不同工况下的电机效率的分布以及能耗情况。

综上所述,本文通过搭建的整车 Simulink 模型,完成了软件的离线仿真,验证了
驱动控制策略的有效性,为延长电动车续驶里程提供一定的参考价值。

关键字:驾驶员意图,多模式驱动,行驶工况,驱动控制策略,模糊控制

某纯电动乘用车的驱动控制策略研究.rar (5.96 MB) 
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