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电动汽车论坛 电动汽车论坛-电动汽车网 『 电芯&成组 』 动力电池SOC估计的一种新型鲁棒UKF算法_
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动力电池SOC估计的一种新型鲁棒UKF算法_  [复制链接]

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[ 摘要] 针对动力电池 SOC 估计过程中, 电压观测数据容易出现野值干扰的问题, 提出了改进 UKF 算法, 将观测噪声模型修正为归一化受污染正态分布模型, 利用贝叶斯定理计算野值出现的后验概率, 以此作为加权系数自适应地调整滤波增益和状态协方差。 该方法能有效克服野值干扰问题。 但在 SOC 初值设定存在误差情况下, 该方法会将电压观测数据中的正常值误视为野值, 而仅以很小的滤波增益控制量进行调整, 导致算法收敛慢甚至引起发散。 因此, 在算法初始阶段又引入了基于强跟踪原理的次优渐消因子对目标进行快速跟踪, 弥补上述单纯抗野值方法的不足。 试验验证结果表明, 改进 UKF 算法鲁棒性强, 具有很好的跟踪速度和精度, 为动力电池 SOC 估计过程中抗野值干扰提供了一种新的方法。

关键词: 荷电状态; 野值; UKF 算法; 贝叶斯定理; 强跟踪原理

动力电池SOC估计的一种新型鲁棒UKF算法_.pdf (1.57 MB) (预览)
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