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电动汽车论坛 电动汽车论坛-电动汽车网 『 电动汽车资料下载 』 考虑前后方车辆行驶状态的 ACC 系统控制方法
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考虑前后方车辆行驶状态的 ACC 系统控制方法  [复制链接]

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[ 摘要] 为提高车辆的通行效率和道路利用率, 在拥挤工况下, 将新型人工势场应用到车辆的智能控制中。把前后两辆车看做两个势场中心, 设计了一种车辆控制系统, 使车辆在车流中实行车辆跟随时, 考虑前后方车辆的位置和速度后, 自动寻找最佳跟车距离。 通过对人工势场和车辆控制的研究, 采用新型人工势场函数和 3 自由度汽车动力学模型构建基于误差预瞄的车辆控制数学模型, 将其应用到单个或多个车辆的控制中, 使车辆能在拥挤工况下根据前后车的相对位置和速度自动调节车距。 通过仿真得到控制车辆各行驶参数和所受势场合力的时间历程图, 验证了所提出 ACC 控制方法的有效性。

关键词: 交通工程; 自适应巡航控制; 纵向控制; 人工势场; 人工智能驾驶

考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法_.pdf (2.24 MB) (预览)
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