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电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统中间的通信协议Communication protocols between off-board conductive chargerand battery management system for electric vehicle （送审稿）  
××××-××-××实施
中华人民共和国国家标准
GB/T 27930—xxxx
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发布 
××××-××-××发布

  
目次 前言1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 总则5 物理层6 数据链路层7 应用层8 充电总体流程9 报文分类10 报文格式和内容附　录　A （资料性附录）充电流程附　录　B （资料性附录）充电机和BMS故障诊断报文附　录　C （资料性附录）充电过程故障处理方式附　录　D （资料性附录）报文开始发送条件和中止发送条件 
                     前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本部分由中华人民共和国国家能源局、工业和信息化部提出。本部分由能源行业电动汽车充电设施标准化技术委员会归口。本部分负责起草单位：。本部分参加起草单位：。本部分主要起草人：。 
电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议1　范围
本标准规定了电动汽车非车载传导式充电机（以下简称充电机）与电池管理系统（Battery Management System，以下简称BMS）之间基于控制器局域网（CAN）的通信物理层、数据链路层及应用层的定义。本标准适用于采用传导式充电方式的电动汽车非车载充电机与BMS（或具有充电控制功能的其他车辆控制单元）之间的通信。2　规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 19596          电动汽车术语ISO 11898-1:2003道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令（Road vehicle – Control area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signaling）SAE J1939-11:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分：物理层，250K比特/秒，屏蔽双绞线（Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 11: Physical layer – 250K bits/s, twisted shielded pair）SAE J1939-21:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分：数据链路层（Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 21: Data link layer）SAE J1939-73:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分：应用层—诊断（Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 73: Application Layer – Diagnostics）3　术语和定义
GB/T 19596界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1帧 frame组成一个完整信息的一系列数据位。3.2CAN 数据帧 CAN data frame组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始，帧结束（EOF）结尾。3.3报文 messages一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”。3.4标识符 identifierCAN 仲裁域的标识部分。3.5标准帧 standard frameCAN总线中定义的使用11位标识符的CAN数据帧。3.6扩展帧 extended frameCAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧。3.7优先权 priority在标识符中一个3位的域，设置传输过程的仲裁优先级，最高优先权为0级，最低优先权为7级。3.8参数组 parameter group (PG)在一报文中传送参数的集合。3.9参数组编号 parameter group number (PGN)用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号包括：保留位、数据页、PDU格式域（8位）、组扩展域（8位）。3.10可疑参数编号 suspect parameter number (SPN)应用层通过参数描述信号，给每个参数分配的一个19位值。3.11协议数据单元 protocol data unit (PDU)一种特定的CAN数据帧格式。3.12传输协议 transport protocol数据链路层的一部分，为传送数据9~1785字节的PGN提供的一种机制。3.13电子控制单元 electronic control unit (ECU)电子控制单元，即车载电脑，由微机和外围电路组成。3.14诊断故障代码 diagnostic trouble code（DTC）一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值。4　总则
4.1  本标准适用于GB/T 18487.1规定的充电模式4，充电机与BMS之间通信网络采用CAN2.0B通信协议。4.2  在充电过程中，充电机和BMS监测电压、电流和温度等参数，同时BMS管理整个充电过程。4.3  充电机与BMS之间的CAN通信网络应由充电机和BMS两个节点组成。4.4  本标准数据信息传输采用低字节先发送的格式。4.5  正的电流值代表放电，负的电流值代表充电。4.6  执行本标准不同版本的充电机和BMS之间应能够正常充电。5　物理层
采用本标准的物理层应符合ISO 11898-1:2003、SAE J1939-11:2006中关于物理层的规定。本标准充电机与BMS的通信应使用独立于动力总成控制系统之外的CAN接口。充电机与BMS之间的通信速率采用250 kbit/s。注：在通信环境恶劣的专用场合（如通信距离较长的大巴充电站），经供电设备制造商和电动汽车制造商协商一致，可采用50kbit/s通信速率。6　数据链路层
6.1　帧格式
采用本标准的设备应使用CAN扩展帧的29位标识符，具体每个位分配的相应定义应符合SAE J1939-21:2006中的相关规定。6.2　协议数据单元(PDU)
每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元（PDU），见表1。协议数据单元由七部分组成，分别是优先权，保留位，数据页，PDU格式，特定PDU，源地址和数据域。表1 协议数据单元（PDU）
 　　　RD　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…　　 PPPFPSSADATA 位->3118880-64    数据格式要求：1、P为优先权：从最高0设置到最低7。2、R为保留位：备今后开发使用，本标准设为0。3、DP为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本标准设为0。4、PF为PDU格式：用来确定PDU的格式，以及数据域对应的参数组编号。5、PS为特定PDU格式：PS值取决于PDU 格式。在本标准中采用PDU1格式，PS值为目标地址。6、SA为源地址：发送此报文的源地址。7、DATA为数据域：若给定参数组数据长度≤8字节，按照本标准第9章规定的报文长度进行传输。若给定参数组数据长度为9~1785字节时，数据传输需多个CAN数据帧，通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭多包参数组的通信, 详见本标准6.5的规定。6.3　协议数据单元(PDU)格式
本标准选用SAE J1939-21:2006中定义的PDU1格式。6.4　参数组编号(PGN)
本标准PGN的第二个字节为PDU格式（PF）值，高字节和低字节位均为00H。6.5　传输协议功能
本标准中BMS与充电机之间传输9~1785字节的数据使用传输协议功能。具体连接初始化、数据传输、连接关闭应遵循SAE J1939-21:2006中5.4.7和5.10消息传输的规定。对于多帧报文，报文周期为整个数据包的发送周期。6.6　地址的分配
本标准网络地址用于保证信息标识符的唯一性以及表明信息的来源。充电机和BMS定义为不可配置地址，即该地址固定在ECU的程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。充电机和BMS分配的地址如表2所示。...

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做电动客车电动助力转向系统，需求可靠的方向盘转角传感器。...

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 据星辰在线-长沙晚报2月25日报道 （记者 李春璞）低碳节能是目前人们对汽车行业的要求，近日，株洲市民楚湘洲研制的电、气、油混合动力车，获得国家知识产权局的实用新型专利证书。

    楚湘洲是株洲华美电动负责人，从事汽车修理工作十多年，他发现使用单一能源的汽车都有缺陷。以汽油为燃料的汽车不符合低碳环保的理念。纯电动车行驶两三个小时就要充电，续航能力和爬坡能力不强，且造价高。而烧气的汽车的优缺点则介于两者之间。能不能将三者结合起来，研制出一种新型混合动力车呢？2009年，他开始研究。

    经过一年多的苦心钻研，他终于发明了一种全新的混合动力车。楚湘洲介绍，这项发明除了具有电力、燃油、燃气三种单一行驶模式外，还有电气、电油混合行驶模式。根据测算，这种车有减排、节能、爬坡力强等特点，而且可根据需要，实现燃气、燃油、电力系统组合和拆卸。如去掉燃气系统、电力系统就是纯汽油动力车，去掉燃油、燃气系统就是纯粹的电动车，适用于做观光旅游车、出租车、小公交车、客车、货车、环卫车等。

    楚湘洲说，他设计的电气油混合动力车生产成本很低，投产后价格最低只要4万元左右。他在寻找投资者，说如果能够获得5000万至1.5亿元的投资，即可投入批量生产。

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