以前公司的电动车，为了获得它的行驶速度，常在电机后部安装个速度传感器，通过计算电动机转速，后桥比，直接可以在车仪表上反映车速。现在公司新增加了一种车型，即在电机输出端安装个变速箱（4+1），但每档的传动比又不一样，导致从电机处获得数据无法反应正确的车速。

请问哪位大侠可帮忙解决或提供好的经验，像汽车一样从驱动轮胎处获得车速。