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（41）
为蹄片端部与支座面间摩擦系数，如为钢对钢则 =0.2～0.3。 角正负号取值按下列规则确定：当 ， 为正； ， 为负。这样浮式领从制动器因数为
4.浮式双领蹄(斜支座面)制动器
可按式(39)计算
5.浮式双增力蹄制动器
浮式双增力蹄，其结构布置为：支座面都不倾斜，属平行支座，即 。参见图35。此时， 。其制动器因数为
BFT3可按式(39)计算，而
(42)
上式中有关D，E，F，G，H各值可按式(41)计算，但 。
6.支承销双增力蹄制动器
其结构图如图36所示。可以看出其第一蹄片相当于平行支座浮式蹄，第二蹄片为绕支承销转动的蹄。其总的制动器因数按照定义写成如下形式：
按照上述分析， 可按式（39）计算，而 可按式（37）计算， 可按下式计算，即
7.固定凸轮式(S形凸轮)气制动器
固定凸轮式气制动器结构上属绕支承销式领—从蹄制动器，因其凸轮只能绕固定轴转动，作用于领蹄和从蹄上的张开力户不等，使得领蹄的效能有点下降，而从蹄的效能略有增加。这样，固定凸轮式气制动器的总的平均制动器因数可由下式来计算：
式中的BFT1可由式(37)来计算，BFT2可由式(38)来计算。
8.楔式气制动器
楔式气制动器从结构原理上属浮式蹄。单气室楔式制动器可认为是浮式领从蹄制动器，双气室楔式制动器则是浮式双领蹄制动器，它们各自的制动器因数，可根据前面有关公式计算。
有关制动器摩擦力矩的计算，则可根据各制动器之制动器因数再按式(28)计算。
3.3制动蹄上的压力分布规律与制动力矩的简化计算
1.沿蹄片长度方向的45压力分布规律
用解析方法计算沿蹄片长度方向的压力分布规律比较困难，因为除了摩擦衬片有弹性容易变形外，制动鼓、制动蹄以及支承也都有弹性变形。通常在近似计算中只考虑衬片径向变形的影响，其他零件变形的影响较小，可以忽略不计。
制动蹄可设计成一个自由度和两个自由度的(见图37)形式。
首先计算有两个自由度的增势蹄摩擦衬片的径向变形规律。为此，取制动鼓中心O点为坐标原点，如图37所示，并让y1坐标轴通过制动蹄的瞬时转动中心A1点。
制动时，由于摩擦衬片变形，制动蹄在绕瞬时转动中心A1转动的同时，还顺着摩擦力作用方向沿支承面移动。结果使制动蹄中心位于 点，因而可以想象未变形的摩擦衬片的表面轮廓(EEl线)就沿 方向移人制动鼓体内。显然，衬片表面上所有点在这个方向上的变形是相同的。例如，位于半径 ，上的任意点 的变形就是 线段。因此，对于该点的径向变形为
由于 和
于是得到增势蹄的径向变形 和压力 为
（43）
式中 ——任意半径 和 轴之间的夹角；
——最大压力线 与 轴之间的夹角；
——半径 和 线之间的夹角。
下面再计算有一个自由度的增势蹄摩擦衬片的径向变形规律。此时摩擦衬片在张开力和摩擦力的作用下，绕支承销中心A1转动 角(见图37(b))。摩擦衬片表面任意点 沿制动蹄转动的切线方向的变形即为线段 ，其径向变形分量是线段 ，在半径 延长线上的投影，即线段 。由于 角很小，可以认为 ，则所求的摩擦衬片径向变形为
考虑到 ，则由等腰三角形 可知
代入上式，得摩擦衬片的径向变形和压力分别为
（44）
综合上述可以认为：对于尚未磨合的新制动蹄衬片，沿其长度方向的压力分布符合正弦曲线规律，可用式(43)和式(44)计算。
沿摩擦衬片长度方向压力分布的不均匀程度，可用不均匀系数评价
式中 -——制动蹄衬片上的最大压力；
——在同等制动力矩作用下，假想压力分布均匀时的压力。
2.制动蹄片上的制动力矩
在计算鼓式制动器时，必须建立制动蹄对制动鼓的压紧力与所产生的制动力矩之间的关系。
为计算有一个自由度的制动蹄片上的力矩 ，在摩擦衬片表面上取一横向单元面积，并使其位于与 轴的交角为 处，单元面积为 。，其中b为摩擦衬片宽度，R为制动鼓半径， 为单元面积的包角，如图38所示。
由制动鼓作用在摩擦衬片单元面积的法向力为：
(45)
而摩擦力 产生的制动力矩为
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