整车控制器主要是通过CAN总线收集来自各零部件的状态,根据各零部件的状态做出相应的反映动作,里面的结构除了正常情况下能采集各种信号,并做出相应的反映外,还要求有一个陂行功能,即当    整车控制器(我们叫VMS)主芯片由于某种原因死机,并且看门狗也不起作用的情况下,要求VMS里面还有一个从芯片,其基本功能要满足你的车辆在主芯片失效的情况下能让你的车辆陂行回家.
VMS最基本的结构框架有如下:模拟量采集,数字量采集,CAN总线,数字量输出,模拟量输出.