永磁无刷直流电机是最近几年里刚发展起来的一种新型电机，但是其发展历史已经很早，1955年美国D。哈里森等人就发明用晶体管代替机械换向的直流无刷电机，70年代随着功率半导体的发展和永磁铁汝铁硼等技术的发展直流无刷电机快速发展，容量也逐渐增大。因其具有高功率密度，功率因数高，体积小调速平稳，转矩大，换向没有火花等优点，在某些场合快速替代交流电机和有刷电机。
  对电动汽车来说，永磁无刷直流电机具有不可比拟的先天优势，起步时直流电流小，但是电机输出扭矩大，这一点就符合电瓶的放电特性保护电瓶，而且满足车辆起步需要的大扭矩。功率因素高，无功功率小，这样就使的电机在整个运行范围内都保持较高的效率，间接的延长了续航里程。同等条件下，其续航要比有刷电机提高30%，比异步机提高40%。电机体积小，便于安装，结构简单便于维护。控制器方波输出，电流电压温度等实时监测，保护措施齐全。