目前，混合动力车（HEV）以及电动汽车（EV）之类的汽车电动化呈现出迅猛发展之势，人们期望到2020年形成全球每年1000万辆以上的市场规模。在两轮车领域，电动摩托车及电动自行车的市场在全球也日益扩大。特别是在中国，政府的环境对策使得城市地区的电动摩托车数量扩大，形成了每年超过2000万辆的市场。在日本，电动助力自行车的市场超过了每年40万辆，居日本国内两轮车市场之首。

　　另外，建筑机械领域的混合动力化趋势也开始迅猛发展，据说到2020年将有望形成每年1万辆以上的市场。不仅如此。此前借助马达行驶的铁路车辆方面，也出现了从感应马达向效率更高的永磁式同步马达转型的趋势。

　　由于移动产品的电动化趋势迅猛发展，对提升用于驱动的永磁式同步马达性能的要求也变得愈发强烈。这其中，按照金额计算将成为最大市场的仍然是汽车。在汽车领域，在车轮轮毂内安置马达的轮内马达颇受关注。在采访过程中，认为将来驱动用马达将采用轮内马达的汽车技术人员之多令笔者感到吃惊。

　　笔者此前曾认为轮内马达太大、太重、制造成本也太高，但在2010年5月举办的“汽车技术会 2010春季大会”上丰田发布的两篇与轮内马达有关的论文，使笔者的看法发生了巨大变化。

　　在撰写《日经电子》2010年9月20日号上刊登的电动车辆马达特刊“新生马达 全速前进”时，笔者有幸接触到了丰田的轮内马达，发现丰田正不断克服轮内马达粗大笨重的问题。该公司的轮内马达的特点是，没有将马达与车轮配置在同一个轴上，而是向上方偏移，通过减速机构来驱动车轮。该公司将马达的转速提高到了1万数千rpm，成功地通过减速机构产生出了大扭矩。通过提高马达的转速实现马达的小型化，目前已将轮内马达的外形尺寸缩小到了可嵌装到被认为尤其难以容纳轮内马达系统的双叉骨（Double Wishbone）式前悬架内。

　　丰田正在对这种轮内马达的可靠性及耐久性进行细致的测评，笔者的感觉是在技术上已接近于完成。至于轮内马达的商品化，汽车企业的想法是还必须实现此前的发动机车所无法实现的性能及功能。

　　配备轮内马达带来的最大好处是，驱动轮可分别独立进行控制。以防止车辆侧滑以及防止车轮的空转及锁死之类的安全性提升为代表，与减少颠簸（Pitching）等与乘坐舒适度有关的控制，都可通过马达这一致动器来完成。

　　丰田曾表示，轮内马达不仅是配备到EV及燃料电池车上时，配备到HEV上时也会带来好处。例如，通过在FR（后轮驱动）的HEV前轮中配备轮内马达，可实现更高精度的车辆控制。与轮内马达的开发有关的消息，不仅是丰田、其他汽车厂商及汽车部件厂商、甚至从重型电子设备厂商也时有耳闻。跑车型的电动车辆也许会率先于配备轮内马达，笔者对此充满期待。（记者：狩集 浩志）