CAN 网络地址分配表：
CAN总线结点地址从J1939标准保留为未来公路设备用的自配置结点地址空间（128-167）中定义，报文编号为分配给每个结点的能进行目的寻址的报文编号空间；
|
结点名称 |
地址SOURCE ADDRESS(SA) |
目的寻址的报文编号（PF） |
备注 |
|
综合控制器 |
167 |
0—7 |
既收又发 |
|
电机控制器 |
166 |
8—15 |
既收又发 |
|
电池管理系统 |
165 |
16—23 |
只发不收 |
|
组合仪表 |
164 |
24-31 |
只收不发 |
|
EPS控制器 |
163 |
32-39 |
既收又发 |
3．4电池管理系统网络报文协议
电池管理系统报文1 PF【16】
|
OUT |
IN |
ID |
周期MS | ||||||
|
电池管理系统 |
综合控制器，组合仪表 |
PGN- |
50 | ||||||
|
P |
R |
DP |
PF |
PS |
SA | ||||
|
4 |
0 |
0 |
16 |
167 |
165 | ||||
|
数据 | |||||||||
|
位置 |
数据名 |
SPN | |||||||
|
BYTE1 |
电池总电压低字节 |
0．1V/bit |
| ||||||
|
BYTE2 |
电池总电压高字节 |
| |||||||
|
BYTE3 |
电池总电流低字节 |
0． 偏移量：－10000bits |
| ||||||
|
BYTE4 |
电池总电流高字节 |
| |||||||
|
BYTE5 |
电池SOC低字节 |
|
| ||||||
|
BYTE6 |
电池SOC高字节 |
| |||||||
|
BYTE7 |
电池使用状态 |
见后表 |
| ||||||
|
BYTE8 |
备用 |
|
| ||||||
CAN 网络地址分配表：
CAN总线结点地址从J1939标准保留为未来公路设备用的自配置结点地址空间（128-167）中定义，报文编号为分配给每个结点的能进行目的寻址的报文编号空间；
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结点名称 |
地址SOURCE ADDRESS(SA) |
目的寻址的报文编号（PF） |
备注 |
|
综合控制器 |
167 |
0—7 |
既收又发 |
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电机控制器 |
166 |
8—15 |
既收又发 |
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电池管理系统 |
165 |
16—23 |
只发不收 |
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组合仪表 |
164 |
24-31 |
只收不发 |
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EPS控制器 |
163 |
32-39 |
既收又发 |
3．4电池管理系统网络报文协议
电池管理系统报文1 PF【16】
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OUT |
IN |
ID |
周期MS | ||||||
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电池管理系统 |
综合控制器，组合仪表 |
PGN- |
50 | ||||||
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P |
R |
DP |
PF |
PS |
SA | ||||
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4 |
0 |
0 |
16 |
167 |
165 | ||||
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数据 | |||||||||
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位置 |
数据名 |
SPN | |||||||
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BYTE1 |
电池总电压低字节 |
0．1V/bit |
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BYTE2 |
电池总电压高字节 |
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BYTE3 |
电池总电流低字节 |
0． 偏移量：－10000bits |
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BYTE4 |
电池总电流高字节 |
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BYTE5 |
电池SOC低字节 |
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BYTE6 |
电池SOC高字节 |
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BYTE7 |
电池使用状态 |
见后表 |
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BYTE8 |
备用 |
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